H1是宇树科技于2023年8月推出的首款全尺寸人形机器人★，为了凸显机械感的整机骨架设计，春晚舞台上的H1去掉了所有外皮壳体★。

　　据宇树科技介绍★，依据舞蹈要求设计动作，靠AI训练来执行16台H1激光SLAM定位，全自动走位变队形，快速转、抛手绢结构复杂，还需紧凑且可靠，舞台不平有缝隙。

　　为此★，H1搭载舞蹈节奏对齐算法、基于强化学习的全身舞蹈动作★，配备手绢抛与回收结构与算法★，支持手绢隐藏与释放。

　　节目中，穿上红色大花袄的H1机器人会变换队形、舞动身体★，还会多角度转手绢。

　　不过，H1的行走能力仍有待增强★，春晚节目结束下场时★，所有机器人由演员“搀扶”离场★。

　　据了解，这并非是宇树机器人首次登上春晚舞台，2021年牛年春晚，宇树科技的“犇犇”四足机器小牛曾作为刘德华的伴舞亮相。

　　来自杭州的宇树科技旗下人形机器人Unitree H1首次登上春晚舞台，表演由张艺谋执导的创意融合舞蹈节目《秧BOT》。